Il Kung Fu Tang Lang nasce con l' avvento di Wang Lang, vissuto nella contea di Jimo durante la dinastia Ming (1368-1644). Fornito di un talento per le arti marziali fuori dal comune, lo sviluppò e lo affinò grazie alla sua ricerca di un sistema di combattimento ideale e alla sua permanenza presso il monastero Shaolin del monte Song.
Il tang lang deve la sua nascita a una lotta tra una cicala e una mantide religiosa a cui Wang Lang assistette: la mantide, pur essendo più piccola dell’altro insetto, ebbe ben presto la meglio sulla cicala. Il suo segreto stava nell’attendere pronta i movimenti di attacco dell’altra con le zampe anteriori che sembravano atteggiate a una forma di difesa; quindi uncinava con esse la cicala e la colpiva con movimenti rapidi e precisi. Wang Lang catturò subito la mantide e iniziò a studiarne attacco e difesa stuzzicando l’insetto con dei bastoncini. Grazie a questo studio potè ritornare presso i monaci guerrieri e vincere la sfida che aveva gettato loro. Wang Lang continuò a codificare e a raffinare questo stile per tutta la vita.
Per lungo tempo questo stile è rimasto segreto e i suoi allievi pochi. Per questo le notizie del tang lang alla morte del Maestro si frammentano. C'è chi sostiene che le sue tecniche siano state insegnate ad un "laico" da Sheng Xiao Dao Ren, allievo del fondatore, e chi invece ribatte che la sua diffusione sia avvenuta soltanto sei generazioni dopo Wang Lang.
